1. 주요내용
- KAIST 연구진이 개발한 네발 로봇 '라이보2'가 상주 곶감 마라톤 대회에서 4시간 19분 52초 동안 42.195km를 달려 세계 최초로 마라톤 풀코스 완주에 성공함. 상주 곶감 마라톤은 14km 지점과 28km 지점에 고도 50m 수준의 언덕이 2회 반복되는 코스로, 아마추어 마라토너들에게도 난이도가 높은 것으로 알려져 있음. 이번 대회에서는 주변 사람들과의 사고 방지를 위해 연구원이 무선 장치로 라이보2에 방향 전환 명령을 내리는 방식으로 진행
- KAIST 연구진은 라이보1 개발에 이어 라이보2를 새롭게 개발하며 모든 영역을 최적화했고, 특히 모터 드라이버 회로를 내재화하며 구동기 손실을 최소화하고 제어 대역폭을 높여 보행 효율과 안정성을 크게 향상
- 라이보2는 관절에 달린 센서가 움직임을 감지해 전력 소모량을 최소화했으며, 내리막길에서 발생하는 운동에너지를 배터리에 저장할 수 있도록 함. 또한, 라이보2는 다리가 받는 힘과 관절 움직임 정보를 이용하기 때문에 모래사장이나 계단 등 지형 변화와 상관없이 안정적인 움직임이 가능하며, 짐을 싣고 계단을 오르내릴 수 있어 엘리베이터가 없는 곳에도 편리하게 물건을 전달할 수 있음
2. 시사점
- 금번 4족 보행로봇 '라이보2'의 마라톤 풀코스 완주를 통해 로봇의 내구성 및 안정성을 입증하였으며, 특히, '라이보2'는 전력 소모 최소화 및 에너지 저장 기술 기반 높은 에너지 효율성과 함께, 다양한 지형에서 이동할 수 있는 우수한 보행 성능을 보유하여 물류·배달 로봇, 경비·순찰 로봇, 재난·안전 로봇 등 다양한 유망 로봇 분야 발전에 기여할 것으로 판단
3. 출처
1) 내용출처
- 42.195km 달려도 끄떡 없다!...마라톤 풀코스 달리는 네발 로봇, YTN(2024.11.18)
- 라이보2, 4족보행 로봇 세계최초 마라톤 풀코스 완주 성공, KAIST뉴스(2024.11.18)
2) 원문링크
- https://v.daum.net/v/20241118171920061
- https://news.kaist.ac.kr/news/html/news/?mode=V&mng_no=41610
4. 관련 이미지
이미지출처 : 라이보2, 4족보행 로봇 세계최초 마라톤 풀코스 완주 성공, KAIST뉴스(2024.11.18) 인용
1. 주요내용
- KAIST 연구진이 개발한 네발 로봇 '라이보2'가 상주 곶감 마라톤 대회에서 4시간 19분 52초 동안 42.195km를 달려 세계 최초로 마라톤 풀코스 완주에 성공함. 상주 곶감 마라톤은 14km 지점과 28km 지점에 고도 50m 수준의 언덕이 2회 반복되는 코스로, 아마추어 마라토너들에게도 난이도가 높은 것으로 알려져 있음. 이번 대회에서는 주변 사람들과의 사고 방지를 위해 연구원이 무선 장치로 라이보2에 방향 전환 명령을 내리는 방식으로 진행
- KAIST 연구진은 라이보1 개발에 이어 라이보2를 새롭게 개발하며 모든 영역을 최적화했고, 특히 모터 드라이버 회로를 내재화하며 구동기 손실을 최소화하고 제어 대역폭을 높여 보행 효율과 안정성을 크게 향상
- 라이보2는 관절에 달린 센서가 움직임을 감지해 전력 소모량을 최소화했으며, 내리막길에서 발생하는 운동에너지를 배터리에 저장할 수 있도록 함. 또한, 라이보2는 다리가 받는 힘과 관절 움직임 정보를 이용하기 때문에 모래사장이나 계단 등 지형 변화와 상관없이 안정적인 움직임이 가능하며, 짐을 싣고 계단을 오르내릴 수 있어 엘리베이터가 없는 곳에도 편리하게 물건을 전달할 수 있음
2. 시사점
- 금번 4족 보행로봇 '라이보2'의 마라톤 풀코스 완주를 통해 로봇의 내구성 및 안정성을 입증하였으며, 특히, '라이보2'는 전력 소모 최소화 및 에너지 저장 기술 기반 높은 에너지 효율성과 함께, 다양한 지형에서 이동할 수 있는 우수한 보행 성능을 보유하여 물류·배달 로봇, 경비·순찰 로봇, 재난·안전 로봇 등 다양한 유망 로봇 분야 발전에 기여할 것으로 판단
3. 출처
1) 내용출처
- 42.195km 달려도 끄떡 없다!...마라톤 풀코스 달리는 네발 로봇, YTN(2024.11.18)
- 라이보2, 4족보행 로봇 세계최초 마라톤 풀코스 완주 성공, KAIST뉴스(2024.11.18)
2) 원문링크
- https://v.daum.net/v/20241118171920061
- https://news.kaist.ac.kr/news/html/news/?mode=V&mng_no=41610
4. 관련 이미지
이미지출처 : 라이보2, 4족보행 로봇 세계최초 마라톤 풀코스 완주 성공, KAIST뉴스(2024.11.18) 인용